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terradunia.earth:
and Prince Harry fell out with Victoria and  after the Duchess feared their friends would upstage them, a biographer has claimed.<br>The spat between the celebrity couples seemingly dates back to 2018 - the year Meghan and Harry got married - with the row heightened when the Sussexes snubbed the Beckhams during their visit to  in October that year.<br>The  had invited footballer David to attend a competition for injured servicemen during the Invictus Games, but refused to interact with him at the event.<br>Royal biographer Tom Bower, writing for , claims Harry kept his distance from David because Meghan did not want competition in the media.<br><br>He also alleges she did not like the footballer's friendship with .<br>Mr Bower also alleged that the Duchess was frustrated that Spice Girl turned fashion designer was reluctant to supply her with free clothes and accessories from her label, despite the requests being against  rules.<br>The alleged details into the spat have made headlines as it was revealed that Harry and Meghan are planning to produce a  movie in a bid to firm up their futures in Hollywood after a turbulent few months saw them part ways with music and podcast giant .<br>        Meghan Markle and Prince Harry fell out with Victoria and David Beckham after the Duchess feared their friends would upstage them, a biographer has claimed.<br><br>The Sussexes are pictured outside a restaurant  Montecito, California <br>        Royal biographer Tom Bower, writing for The Sun, claims Meghan did not like David Beckham's friendship with Prince William.<br><br>He also alleged that the Duchess was frustrated that Victoria was reluctant to supply her with free clothes and accessories from her label, despite the requests being against Palace rules. David and Victoria Beckham are pictured together in Miami last week<br>      David and Victoria showed kindness towards Meghan ever since she moved into Harry's cottage in Kensington Palace in 2017, the biographer claims. <br>Victoria, in what Mr Bower describes as an attempt to 'build their relationship', .<br><br>A member of the designer's staff is also understood to have helped Meghan with facials and hairdressing.<br>But the royal couple allegedly had a suspicion that the Beckhams leaked stories about Meghan's help from Victoria to the press - a claim the former Spice Girl denied and left David reportedly feeling 'absolutely bloody furious'.<br>The Beckhams also hosted Meghan in their six-bedroom house in Beverly Hills, Los Angeles before her marriage to Harry.<br><br>The couple's staff tended to Meghan's needs at no cost during her private visit to California, Mr Bower claimed.<br>Harry and Meghan then decided not to invite the , despite the fact that they were asked to attend the marriage ceremony at St George's Chapel.<br><br>Mr Bower claims the move was a 'near-unforgivable insult', citing that many Hollywood stars who attended the dinner 'were not friends'.<br>But regardless of the alleged slight, David still accepted Harry's invitation to .<br><br>He travelled to Sydney  October 2018 but then never even had face time with the Duke.<br>        The spat between the celebrity couples seemingly dates back to 2018 - the year Meghan and Harry got married - with the row heightened when the Sussexes snubbed the Beckhams during their visit to Sydney  October that year.<br><br>Harry and Meghan are pictured during their wedding<br>        Harry and Meghan decided not to invite the Beckhams to their wedding dinner , despite the fact that they were asked to attend the marriage ceremony at St George's Chapel.<br><br>Mr Bower claims the move was a 'near-unforgivable insult', citing that many Hollywood stars who attended the dinner 'were not friends'. Victoria and David are pictured at the Sussexes' wedding ceremony<br>Mr Bower alleges that during this time Harry and Meghan had been regularly searching themselves on the internet to look for hateful comments about themselves. <br>offered Meghan make-up advice</a>, you can contact us at our web-site.
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Low-Tech Robotik für regionale Selbstversorgung.
 
Terradunia kann zu einem Wissensnetzwerk zur Entwicklung und Verbreitung von kostengünstiger Garten-Robotik werden.
 
Der Fokus liegt auf Systemen, die weltweit aus regional verfügbaren Ressourcen und Abfallstoffen (Recycling) hergestellt werden können.
 
 
 
Kernkonzept:
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Low-Tech statt CNC-PräzisionIndustrielle Agrar-Roboter sind oft hochkomplex, teuer und hängen von globalen Lieferketten ab.  
Terradunia verfolgt den gegenteiligen Ansatz:
 
Materialien: Nutzung von Schrott und Standardteilen (z. B. Scheibenwischermotoren, Fahrradketten).
 
Mechanik: Einfache, robuste Konstruktionen, die Wartung und Reparatur vor Ort ermöglichen.
 
Intelligenz: Ersatz mechanischer Präzision durch einfache Software-Logik (z. B. visuelle Marker zur Positionierung).
 
Wissen: Globale Dokumentation von Bauplänen, die lokal mit unterschiedlichen Materialien adaptiert werden.
 
 
 
Mitwirken und Rollen:
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Das Netzwerk benötigt unterschiedliche Kompetenzen, um die theoretischen Konzepte in die Praxis umzusetzen:
 
- Botschafter: (PR)Kommunikation der Idee, Vernetzung von lokalen Gruppen und Öffentlichkeitsarbeit.
 
- Finanziers: Bereitstellung von Mitteln für Prototypen, Werkzeuge oder Serverkapazitäten.
 
- Tüftler & Mechaniker: Entwicklung physischer Lösungen aus Recycling-Materialien und lokalen Ressourcen.
 
- Software-Entwickler: Programmierung der Steuerungslogik (Python, Arduino, ...) und Bildverarbeitung.
 
- Landwirte & Gärtner: Definition praktischer Anforderungen und Testen der Systeme unter Realbedingungen.
 
- Wissens-Architekten: Strukturierung der Dokumentation, Erstellung von Anleitungen und Übersetzungen.
 
- Organisatoren: Aufbau und Leitung regionaler Werkstätten und Anlaufstellen.
 
 
Zielsetzung:
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Ziel von terradunia.earth ist es, technisches Wissen so aufzubereiten, dass regionale Autarkie und Automation im Garte gefördert wird. Teilweise Selbstversorgung ist mit kleinen Flächen möglich wenn der tägliche Arbeitsaufwand verringert wird.
 
Der RFD "RadialFarmBot" soll hierbei als erstes Referenzprojekt für ein modulares System erarbeitet werden.
 
 
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RadialFarmBot (RFD)
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Konzept:
Der RadialFarmBot (RFD) ist ein Open-Source-Ansatz zur Automatisierung kleinteiliger Landwirtschaft. Im Gegensatz zu industriellen Portalsystemen, die hochpräzise CNC-Technik auf den Außenbereich übertragen, setzt der RFD auf mechanische Vereinfachung und die Nutzung von Sekundärrohstoffen (Recycling).
 
Barrieren bisheriger Garten-Automation
Die meisten bestehenden Systeme skalieren im privaten oder kleinbäuerlichen Bereich nicht, da sie folgende Probleme aufweisen:
 
Überpräzision: Die für das Pflanzenwachstum unnötige Millimeter-Genauigkeit verteuert die Hardware massiv.
 
Komplexität der Parallelführung: Gantry-Systeme benötigen zwei perfekt fluchtende Schienen. Bodenunebenheiten und Witterung führen hier zwangsläufig zu mechanischen Spannungen und Ausfällen.
 
Materialverfügbarkeit: Die Abhängigkeit von spezialisierten CNC-Komponenten erschwert den Aufbau und die Reparatur in Regionen ohne entsprechende Infrastruktur.
 
 
 
Technische Differenzierung des RFD
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1. Geometrie: Zentralachse (Pivot) statt Parallelführung
Der RFD nutzt einen zentralen Fixpunkt. Der Auslegerarm rotiert um diesen Pivot und deckt eine Kreisfläche ab.
 
Vorteil: Es wird nur ein stabiler Mittelpunkt und eine einfache kreisförmige Laufbahn benötigt. Dies halbiert den baulichen Aufwand für Schienenwege und minimiert Fehler durch Bodenverwerfungen.
 
2. Positionierung: Visuell & Endlagen statt Schrittmotoren
Anstatt auf die theoretische Position von "blinden" Schrittmotoren zu vertrauen, nutzt der RFD ein Feedback-System:
 
Antrieb: Günstige Gleichstrommotoren (z. B. PKW-Scheibenwischermotoren) mit hohem Drehmoment.
 
Sicherheit: Physische Endschalter (Limit Switches) verhindern mechanische Kollisionen.
 
Navigation: Eine Kamera erfasst optische Marker (ArUco) am Arm oder im Beet. Die Software korrigiert die Position in Echtzeit.
 
3. Manipulation: Verzicht auf die Z-Achse
Der RFD verzichtet auf einen komplexen, vertikalen Aktuatorarm. Die Interaktion mit der Pflanze erfolgt berührungslos über Flüssigkeiten:
 
Kaltwasser: Präzise Bewässerung und Nährstoffzufuhr direkt an der Pflanze.
 
Heißwasser: Thermische Unkrautkontrolle. Durch gezielte Heißwasser-Stöße wird die Zellstruktur unerwünschter Beikräuter (Proteindenaturierung) zerstört, ohne den Boden mechanisch zu stören.
 
Effekt: Massive Reduktion beweglicher Teile im Schmutz- und Feuchtigkeitsbereich.
 
Vorteile des RFD-Systems
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Low Cost: Herstellungskosten liegen bei einem Bruchteil herkömmlicher Systeme durch konsequenten Einsatz von Recycling-Komponenten (Wischermotoren, Fahrradteile, alte Netzteile).
 
Resilienz: Mechanische Defekte sind mit lokal verfügbaren Standardwerkzeugen und Ersatzteilen (Schrottplatz/Fahrradladen) behebbar.
 
Wartungsarmut: Weniger Achsen und der Verzicht auf mechanische Bodeninteraktion reduzieren den Verschleiß drastisch.
 
Modularität: Das System ist einfach skalierbar und kann regionalen Materialvorkommen angepasst werden.
 
Software-Fokus: Die Präzision wandert von der Hardware (teure Schienen) in die Software (Open-Source Bildverarbeitung).
 
 
 
Nachteile des RFD-Systems
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Flächengeometrie: Das System ist auf kreisförmige und quadratische Beete begrenzt; die Integration in klassische langgestreckte rechteckige Ackerstrukturen ist weniger effizient.
 
Keine mechanische Kraft: Ohne Z-Achse und stabilen Greifer sind Aufgaben wie mechanisches Pflanzen, Umpflanzen oder Ernten (von z. B. festem Gemüse) nicht möglich.
 
Initialaufwand Software: Die Einrichtung der visuellen Navigation erfordert grundlegende IT-Kenntnisse (Laptop/Raspberry Pi Setup).
 
Abhängigkeit von Bildqualität: Extreme Lichtverhältnisse oder Verschmutzung der Kamera/Marker können die Navigation beeinträchtigen und auch zum Stop des Systemes führen.
 
 
 
 
Mehrwert der Vereinfachung
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Der RFD ist eine bewusste Abkehr von der "High-Tech-Blackbox". Der Mehrwert liegt in der Demokratisierung der Technik: Durch den Verzicht auf CNC-Bauteile und die dritte Achse wird die Einstiegshürde so weit gesenkt, dass Gemeinschaften weltweit autarke Systeme aufbauen können. Das Ziel ist nicht die perfekte Maschine, sondern eine funktionale, lokal reproduzierbare Lösung zur Unterstützung der regionalen Lebensmittelproduktion.

Aktuelle Version vom 4. November 2026, 19:42 Uhr

and Prince Harry fell out with Victoria and after the Duchess feared their friends would upstage them, a biographer has claimed.
The spat between the celebrity couples seemingly dates back to 2018 - the year Meghan and Harry got married - with the row heightened when the Sussexes snubbed the Beckhams during their visit to in October that year.
The had invited footballer David to attend a competition for injured servicemen during the Invictus Games, but refused to interact with him at the event.
Royal biographer Tom Bower, writing for , claims Harry kept his distance from David because Meghan did not want competition in the media.

He also alleges she did not like the footballer's friendship with .
Mr Bower also alleged that the Duchess was frustrated that Spice Girl turned fashion designer was reluctant to supply her with free clothes and accessories from her label, despite the requests being against rules.
The alleged details into the spat have made headlines as it was revealed that Harry and Meghan are planning to produce a movie in a bid to firm up their futures in Hollywood after a turbulent few months saw them part ways with music and podcast giant .
Meghan Markle and Prince Harry fell out with Victoria and David Beckham after the Duchess feared their friends would upstage them, a biographer has claimed.

The Sussexes are pictured outside a restaurant Montecito, California 
Royal biographer Tom Bower, writing for The Sun, claims Meghan did not like David Beckham's friendship with Prince William.

He also alleged that the Duchess was frustrated that Victoria was reluctant to supply her with free clothes and accessories from her label, despite the requests being against Palace rules. David and Victoria Beckham are pictured together in Miami last week
David and Victoria showed kindness towards Meghan ever since she moved into Harry's cottage in Kensington Palace in 2017, the biographer claims. 
Victoria, in what Mr Bower describes as an attempt to 'build their relationship', .

A member of the designer's staff is also understood to have helped Meghan with facials and hairdressing.
But the royal couple allegedly had a suspicion that the Beckhams leaked stories about Meghan's help from Victoria to the press - a claim the former Spice Girl denied and left David reportedly feeling 'absolutely bloody furious'.
The Beckhams also hosted Meghan in their six-bedroom house in Beverly Hills, Los Angeles before her marriage to Harry.

The couple's staff tended to Meghan's needs at no cost during her private visit to California, Mr Bower claimed.
Harry and Meghan then decided not to invite the , despite the fact that they were asked to attend the marriage ceremony at St George's Chapel.

Mr Bower claims the move was a 'near-unforgivable insult', citing that many Hollywood stars who attended the dinner 'were not friends'.
But regardless of the alleged slight, David still accepted Harry's invitation to .

He travelled to Sydney October 2018 but then never even had face time with the Duke.
The spat between the celebrity couples seemingly dates back to 2018 - the year Meghan and Harry got married - with the row heightened when the Sussexes snubbed the Beckhams during their visit to Sydney October that year.

Harry and Meghan are pictured during their wedding
Harry and Meghan decided not to invite the Beckhams to their wedding dinner , despite the fact that they were asked to attend the marriage ceremony at St George's Chapel.

Mr Bower claims the move was a 'near-unforgivable insult', citing that many Hollywood stars who attended the dinner 'were not friends'. Victoria and David are pictured at the Sussexes' wedding ceremony
Mr Bower alleges that during this time Harry and Meghan had been regularly searching themselves on the internet to look for hateful comments about themselves. 
offered Meghan make-up advice</a>, you can contact us at our web-site.