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Admin — Thu, 19 Mar 2026 18:56:46 GMT

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 Kernkonzept:
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-Low-Tech statt CNC-Präzision. Industrielle Agrar-Roboter sind oft hochkomplex, teuer und hängen Aufgrung der hohen Anforderungen von globalen Lieferketten ab.
+Low-Tech statt CNC-Präzision. Industrielle Agrar-Roboter sind oft hochkomplex, teuer und hängen Aufgrund der hohen Anforderungen von globalen Lieferketten ab.
-Terradunia verfolgt den gegenteiligen Ansatz:
+TerraDunia verfolgt den gegenteiligen Ansatz:
 Materialien: Nutzung von Schrott und Standardteilen (z. B. Scheibenwischermotoren, Fahrradteilen, alten Laptops, Smartphones).
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 Mechanik: Einfache, robuste Konstruktionen, die Wartung, Reparatur und Austausch vor Ort ermöglichen.
-Intelligenz: Ersatz mechanischer Präzision durch einfache Software-Logik (z. B. visuelle Marker zur Positionierung).
+Intelligenz: Ersatz mechanischer Präzision  durch einfache Software-Logik (z. B. visuelle Marker zur Positionierung).
 Wissen: Globale Dokumentation und Übersetzung von Bauplänen, die lokal mit unterschiedlichen Materialien adaptiert werden.
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-[[/RadialFarmingBot]]
 RadialFarmingBot (RFB)
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-Konzept:
+[[/RadialFarmingBot]]
-Überpräzision: Die für das Pflanzenwachstum unnötige Millimeter-Genauigkeit verteuert die Hardware massiv.
+[[Datei:Terradunia.earth-images-Radial-farming-bot.png|thumb|center|300px|radial farming bot]]

/RadialFarmingBot

Admin — Thu, 19 Mar 2026 13:43:50 GMT

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 15:43 Uhr
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	RadialFarmingBot		RadialFarmingBot
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			Konzept: Der RadialFarmingBot (RFB) ist ein Open-Source-Ansatz zur Automatisierung kleinteiliger Landwirtschaft. Im Gegensatz zu industriellen Portalsystemen, die hochpräzise CNC-Technik auf den Außenbereich übertragen, setzt der RFD auf mechanische Vereinfachung und die Nutzung von Sekundärrohstoffen (Recycling).

			Barrieren bisheriger Garten-Automation: Die meisten bestehenden Systeme skalieren im privaten oder kleinbäuerlichen Bereich nicht, da sie folgende Probleme aufweisen:

			Überpräzision: Die für das Pflanzenwachstum unnötige Millimeter-Genauigkeit verteuert die Hardware massiv.

			Komplexität der Parallelführung: Gantry-Systeme benötigen zwei perfekt fluchtende Schienen. Bodenunebenheiten und Witterung führen hier zwangsläufig zu mechanischen Spannungen und Ausfällen.

			Materialverfügbarkeit: Die Abhängigkeit von spezialisierten CNC-Komponenten und auch die Kosten, erschweren den Aufbau und die Reparatur in Regionen ohne entsprechende Infrastruktur.



			Technische Differenzierung des RFB

			1. Geometrie: Zentralachse (Pivot) statt Parallelführung Der RFB nutzt einen zentralen Fixpunkt. Der gestützte Auslegerarm rotiert um diesen Pivot und deckt eine Kreisfläche ab.

			Vorteil: Es wird nur ein stabiler Mittelpunkt und eine einfache kreisförmige Laufbahn benötigt. Dies reduziert den baulichen Aufwand und die Anforderungen für Schienen- oder Fahrwege.

			2. Positionierung: Visuell & Endlagen statt Schrittmotoren Anstatt auf die theoretische Position von "blinden" Schrittmotoren zu vertrauen, nutzt der RFB ein visuelles Feedback-System.

			Antrieb: Günstige Gleichstrommotoren (z. B. PKW-Scheibenwischermotoren) mit hohem Drehmoment, Einfache Mechaniken aus lokal verfügbaren Materialien.

			Sicherheit: Physische Endschalter (Limit Switches), und Fail-Safe durch Zwangstrennung verhindern mechanische Kollisionen.

			Navigation: Eine Kamera erfasst optische Marker und Grenzen (ArUco) im Beet. Die Software steuert anhand der Marker und fährt nur wenn diese sichtbar und somit eine Positionsbestimmung möglich ist.

			3. Energie: Von Grund auf auf Autarkie ausgelegt, dient Votovoltaik und die Verfügbarkeit der Sonne als Energielieferant. Die Heisswasserproduktion erfolgt wärend der mittaglichen Energiespitzen, und macht diese somit ökologisch nutzbar.

			4. Manipulation: Verzicht auf die Z-Achse Der RFD verzichtet auf einen komplexen, vertikalen Aktuatorarm. Die Interaktion mit der Pflanze erfolgt berührungslos über Flüssigkeiten:

			Kaltwasser: Präzise Bewässerung und Nährstoffzufuhr direkt von oben.

			Heißwasser: Thermische Unkrautkontrolle. Durch gezielten Heißwasserauslass werden unerwünschte Beikräuter in ihrem Wachstum gehemmt.

			Effekt: Massive Reduktion beweglicher Teile, Sensoren und Aktoren.

			Vorteile des RFB-Systems

			Low Cost: Herstellungskosten liegen bei einem Bruchteil herkömmlicher Systeme durch konsequenten Einsatz von Recycling-Komponenten (Wischermotoren, Fahrradteile, alte Netzteile).

			Resilienz: Mechanische Defekte sind mit lokal verfügbaren Standardwerkzeugen und Ersatzteilen (Schrottplatz/Fahrradladen) behebbar.

			Wartungsarmut: Weniger Achsen und der Verzicht auf mechanische Bodeninteraktion reduzieren den Verschleiß drastisch.

			Modularität: Das System ist einfach, speziefische Teile und Lösungen für Sensorik und Mechanik kann mittels regionalen Materialvorkommen angepasst werden.

			Software-Fokus: Die Präzision wandert von der Hardware (teure Schienen) in die Software (Open-Source Bildverarbeitung).



			Nachteile des RFB-Systems

			Flächengeometrie: Im Vergleich zu fahrbaren Schienensystemen ist der RFB auf "kleinere" Beete begrenzt; die Integration in klassische langgestreckte Ackerstrukturen wäre nur durch eine Fahrkran Konstruktion möglich.

			Keine mechanischen Eingriffe: Ohne Z-Achse und stabilen Greifer sind Aufgaben wie mechanisches Pflanzen, Ernten, oder die Entfehrnung von Schädlingen durch Kontaktmaßnahmen nicht möglich.

			Initialaufwand Software: Die Einrichtung der visuellen Navigation erfordert grundlegende IT-Kenntnisse (Laptop/Raspberry Pi Setup), hier kann aber aus der fherne geholfen werden.

			Abhängigkeit von Bildqualität: Extreme Lichtverhältnisse oder Verschmutzung der Kamera/Marker können die Navigation beeinträchtigen und somit zum sicherheitsbedingten Stop des Systemes führen.

/RadialFarmingBot

Admin — Thu, 19 Mar 2026 13:37:09 GMT

Die Seite wurde neu angelegt: „RadialFarmingBot _________________“

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RadialFarmingBot
_________________

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Admin — Thu, 19 Mar 2026 13:36:31 GMT

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 15:36 Uhr
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	Kernkonzept:		Kernkonzept:
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	Low-Tech statt CNC-~~PräzisionIndustrielle~~ Agrar-Roboter sind oft hochkomplex, teuer und hängen von globalen Lieferketten ab.		Low-Tech statt CNC-Präzision. Industrielle Agrar-Roboter sind oft hochkomplex, teuer und hängen Aufgrung der hohen Anforderungen von globalen Lieferketten ab.

	Terradunia verfolgt den gegenteiligen Ansatz:		Terradunia verfolgt den gegenteiligen Ansatz:

	Materialien: Nutzung von Schrott und Standardteilen (z. B. Scheibenwischermotoren, ~~Fahrradketten~~, alten Laptops, Smartphones).		Materialien: Nutzung von Schrott und Standardteilen (z. B. Scheibenwischermotoren, Fahrradteilen, alten Laptops, Smartphones).

	Mechanik: Einfache, robuste Konstruktionen, die Wartung, Reparatur und Austausch vor Ort ermöglichen.		Mechanik: Einfache, robuste Konstruktionen, die Wartung, Reparatur und Austausch vor Ort ermöglichen.
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	Ziel von terradunia.earth ist es, technisches Wissen so aufzubereiten, dass regionale Autarkie und Automation im Garte gefördert wird. Teilweise Selbstversorgung ist mit kleinen Flächen möglich wenn der tägliche Arbeitsaufwand verringert wird.		Ziel von terradunia.earth ist es, technisches Wissen so aufzubereiten, dass regionale Autarkie und Automation im Garte gefördert wird. Teilweise Selbstversorgung ist mit kleinen Flächen möglich wenn der tägliche Arbeitsaufwand verringert wird.

	Der RFD "~~RadialFarmBot~~" soll hierbei als erstes Referenzprojekt für ein modulares System erarbeitet werden.		Der RFD "RadialFarmingBot" soll hierbei als erstes Referenzprojekt für ein modulares System erarbeitet werden.


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	[[Datei:Terradunia.earth-images-Radial-farming-bot.png\|thumb\|center\|300px\|radial farming bot]]		[[Datei:Terradunia.earth-images-Radial-farming-bot.png\|thumb\|center\|300px\|radial farming bot]]

	~~RadialFarmBot~~ (~~RFD~~)		[[/RadialFarmingBot]]
			RadialFarmingBot (RFB)
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	Konzept:		Konzept:
	Der ~~RadialFarmBot~~ (~~RFD~~) ist ein Open-Source-Ansatz zur Automatisierung kleinteiliger Landwirtschaft. Im Gegensatz zu industriellen Portalsystemen, die hochpräzise CNC-Technik auf den Außenbereich übertragen, setzt der RFD auf mechanische Vereinfachung und die Nutzung von Sekundärrohstoffen (Recycling).		Der RadialFarmingBot (RFB) ist ein Open-Source-Ansatz zur Automatisierung kleinteiliger Landwirtschaft. Im Gegensatz zu industriellen Portalsystemen, die hochpräzise CNC-Technik auf den Außenbereich übertragen, setzt der RFD auf mechanische Vereinfachung und die Nutzung von Sekundärrohstoffen (Recycling).

	Barrieren bisheriger Garten-Automation: Die meisten bestehenden Systeme skalieren im privaten oder kleinbäuerlichen Bereich nicht, da sie folgende Probleme aufweisen:		Barrieren bisheriger Garten-Automation: Die meisten bestehenden Systeme skalieren im privaten oder kleinbäuerlichen Bereich nicht, da sie folgende Probleme aufweisen:
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	Technische Differenzierung des ~~RFD~~		Technische Differenzierung des RFB
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	1. Geometrie: Zentralachse (Pivot) statt Parallelführung		1. Geometrie: Zentralachse (Pivot) statt Parallelführung
	Der ~~RFD~~ nutzt einen zentralen Fixpunkt. Der Auslegerarm rotiert um diesen Pivot und deckt eine Kreisfläche ab.		Der RFB nutzt einen zentralen Fixpunkt. Der gestützte Auslegerarm rotiert um diesen Pivot und deckt eine Kreisfläche ab.

	Vorteil: Es wird nur ein stabiler Mittelpunkt und eine einfache kreisförmige Laufbahn benötigt. Dies reduziert den baulichen Aufwand und die Anforderungen für ~~Schienenwege~~.		Vorteil: Es wird nur ein stabiler Mittelpunkt und eine einfache kreisförmige Laufbahn benötigt. Dies reduziert den baulichen Aufwand und die Anforderungen für Schienen- oder Fahrwege.

	2. Positionierung: Visuell & Endlagen statt Schrittmotoren		2. Positionierung: Visuell & Endlagen statt Schrittmotoren
	Anstatt auf die theoretische Position von "blinden" Schrittmotoren zu vertrauen, nutzt der ~~RFD~~ ein visuelles Feedback-System.		Anstatt auf die theoretische Position von "blinden" Schrittmotoren zu vertrauen, nutzt der RFB ein visuelles Feedback-System.

	Antrieb: Günstige Gleichstrommotoren (z. B. PKW-Scheibenwischermotoren) mit hohem Drehmoment, Einfache Mechaniken aus lokal verfügbaren Materialien.		Antrieb: Günstige Gleichstrommotoren (z. B. PKW-Scheibenwischermotoren) mit hohem Drehmoment, Einfache Mechaniken aus lokal verfügbaren Materialien.
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	Sicherheit: Physische Endschalter (Limit Switches), und Fail-Safe durch Zwangstrennung verhindern mechanische Kollisionen.		Sicherheit: Physische Endschalter (Limit Switches), und Fail-Safe durch Zwangstrennung verhindern mechanische Kollisionen.

	Navigation: Eine Kamera erfasst optische Marker und Grenzen (ArUco) im Beet. Die Software ~~korrigiert die Position in Echtzeit~~ und fährt nur wenn eine Positionsbestimmung möglich ist.		Navigation: Eine Kamera erfasst optische Marker und Grenzen (ArUco) im Beet. Die Software steuert anhand der Marker und fährt nur wenn diese sichtbar und somit eine Positionsbestimmung möglich ist.

			3. Energie: Von Grund auf auf Autarkie ausgelegt, dient Votovoltaik und die Verfügbarkeit der Sonne als Energielieferant. Die Heisswasserproduktion erfolgt wärend der mittaglichen Energiespitzen, und macht diese somit ökologisch nutzbar.

	3. Manipulation: Verzicht auf die Z-Achse		4. Manipulation: Verzicht auf die Z-Achse
	Der RFD verzichtet auf einen komplexen, vertikalen Aktuatorarm. Die Interaktion mit der Pflanze erfolgt berührungslos über Flüssigkeiten:		Der RFD verzichtet auf einen komplexen, vertikalen Aktuatorarm. Die Interaktion mit der Pflanze erfolgt berührungslos über Flüssigkeiten:

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	Effekt: Massive Reduktion beweglicher Teile, Sensoren und Aktoren.		Effekt: Massive Reduktion beweglicher Teile, Sensoren und Aktoren.

	Vorteile des ~~RFD~~-Systems		Vorteile des RFB-Systems
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	Low Cost: Herstellungskosten liegen bei einem Bruchteil herkömmlicher Systeme durch konsequenten Einsatz von Recycling-Komponenten (Wischermotoren, Fahrradteile, alte Netzteile).		Low Cost: Herstellungskosten liegen bei einem Bruchteil herkömmlicher Systeme durch konsequenten Einsatz von Recycling-Komponenten (Wischermotoren, Fahrradteile, alte Netzteile).
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	Nachteile des ~~RFD~~-Systems		Nachteile des RFB-Systems
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	Flächengeometrie: ~~Das System~~ ist auf ~~kreisförmige und quadratische~~ Beete begrenzt; die Integration in klassische langgestreckte ~~rechteckige~~ Ackerstrukturen ~~ist weniger effizient~~.		Flächengeometrie: Im Vergleich zu fahrbaren Schienensystemen ist der RFB auf "kleinere" Beete begrenzt; die Integration in klassische langgestreckte Ackerstrukturen wäre nur durch eine Fahrkran Konstruktion möglich.

	Keine ~~mechanische Kraft~~: Ohne Z-Achse und stabilen Greifer sind Aufgaben wie mechanisches Pflanzen, Ernten, oder die ~~geziehlte~~ Entfehrnung von Schädlingen nicht möglich.		Keine mechanischen Eingriffe: Ohne Z-Achse und stabilen Greifer sind Aufgaben wie mechanisches Pflanzen, Ernten, oder die Entfehrnung von Schädlingen durch Kontaktmaßnahmen nicht möglich.

	Initialaufwand Software: Die Einrichtung der visuellen Navigation erfordert grundlegende IT-Kenntnisse (Laptop/Raspberry Pi Setup), hier kann aber aus der fherne geholfen werden.		Initialaufwand Software: Die Einrichtung der visuellen Navigation erfordert grundlegende IT-Kenntnisse (Laptop/Raspberry Pi Setup), hier kann aber aus der fherne geholfen werden.
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	Der ~~RFD~~ ist eine bewusste Abkehr von "High-Tech". Der Mehrwert liegt in der Demokratisierung der Technik: Durch den Verzicht auf CNC-Bauteile und die dritte Achse wird die Einstiegshürde so weit gesenkt, dass ~~Gemeinschaften~~ weltweit autarke Systeme aufbauen können. Das Ziel ist nicht die perfekte Maschine, sondern eine funktionale, lokal reproduzierbare Lösung zur Unterstützung der regionalen Lebensmittelproduktion.		Der RFB ist eine bewusste Abkehr von "High-Tech". Der Mehrwert liegt in der Demokratisierung der Technik: Durch den Verzicht auf CNC-Bauteile und die dritte Achse wird die Einstiegshürde so weit gesenkt, dass auch Einzelpersinen weltweit autarke Systeme aufbauen können. Das Ziel ist nicht die perfekte Maschine, sondern eine funktionale, lokal reproduzierbare Lösung zur Unterstützung der regionalen Lebensmittelproduktion.

Datei:Terradunia.earth-images-Radial-farming-bot.png

Admin — Thu, 19 Mar 2026 11:34:07 GMT

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Admin — Thu, 19 Mar 2026 10:58:08 GMT

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	[[~~File~~:~~terradunia.earth/images/0/0c/~~Terradunia.earth-images-~~radial_farming_bot~~.png\|thumb\|center\|300px\|radial farming bot]]		[[Datei:Terradunia.earth-images-Radial-farming-bot.png\|thumb\|center\|300px\|radial farming bot]]

	RadialFarmBot (RFD)		RadialFarmBot (RFD)